[发明专利]面向手物交互场景的位姿估计方法和装置在审
| 申请号： | 202211215819.0 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115620336A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 穆太江;宋浩轩 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V40/20;G06V10/82;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨小庆 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区双清路*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种面向手物交互场景的位姿估计方法和装置，对目标手物交互图像进行回归学习，得到人手与物体的初始交互位势；利用初始交互位势和目标手物交互图像，估计交互过程中人手与物体的接触信息；从目标手物交互图像中提取高阶二维特征；根据接触信息和高阶二维特征优化初始交互位势，得到人手与物体的交互位势。本发明在优化初始交互位势的过程中，利用人手与物体接触信息去满足物理先验的合理性，同时引入了多种高阶二维特征对应的约束项去保证估计结果与真实情况的对齐，使得手物交互场景下位姿估计的准确性显着提高。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 交互 场景 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211215819.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
