[发明专利]一种基于注意力模型的智能网联车跟驰模型在审
申请号: | 202211210700.4 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN115547047A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 熊明强;谯杰;江萌;刘铮;夏芹;张强 | 申请(专利权)人: | 中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 范淑萍 |
地址: | 400000 重庆市两江新区金*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及车辆跟驰技术领域,具体涉及一种基于注意力模型的智能网联车跟驰模型,数据获取模块,用于获取历史车辆跟驰数据,所述历史车辆跟驰数据包括车辆信息、车距信息;模型构建模块,用于根据获取到的历史车辆跟驰数据,利用神经网络算法,构建BP神经网络模型;还用于根据获取到的历史车辆跟驰数据,构建Gipps跟驰模型;线性组合模块,用于根据构建好的BP神经网络模型和Gipps跟驰模型,进行线性组合,生成对应的线性组合预测模型;速度预测模块,用于利用线性组合模型,根据上一时刻下的车辆跟驰数据,对跟驰车辆的当前跟驰速度进行预测。本方案能够在确保跟驰车辆安全的前提下,实现对跟驰车辆的跟驰速度的真实预测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 注意力 模型 智能 网联车 | ||
【主权项】:
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