[发明专利]一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统有效
| 申请号： | 202211207165.7 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115531767B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 贾世瑞;徐建华;莫莉;项滨东;张震;孔凡忠;徐宏英;汤远 | 申请（专利权）人： | 新兴际华集团有限公司 |
| 主分类号： | A62C3/02 | 分类号： | A62C3/02;A62C37/00;B64U10/16;B64D1/18;B64D17/80;B64F3/02;B64U101/47 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 穆丽红 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统，包括：自平衡增稳式系留无人机子系统和设置在地面上的地面保障子系统，自平衡增稳式系留无人机子系统通过管缆系统与地面保障子系统连接并配合使用；自平衡增稳式系留无人机子系统包括：系留无人机、可控稳定喷射机构，现场实时监测系统、告警系统，避障及防撞系统、破窗机构及机载飞控子系统，可控稳定喷射机构通过两轴增稳机构控制可伸缩管，管缆系统的一端通过舵机旋转机构与系留无人机连接使用，在发生意外情况时通过机载飞控子系统控制执行机构，快速与系留无人机脱离。还公开了基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平衡 增稳式系留 无人机 消防 灭火 系统 | ||
【主权项】：
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