[发明专利]一种用于移动物体的视觉引导方法及装置在审
| 申请号： | 202211206194.1 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115496086A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市四度魔豆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14;G06V10/28;G06V10/44;G06V10/14;G06T7/70;G06T1/20 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李雁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动物体的视觉引导方法及装置，解决移动物体的快速识别、以及精确移动定位的技术问题，在总控单元中设置有预设标签的物理特征的专用存储电路，总控单元对摄像机拍摄的图片进行处理，通过与专用存储电路中的预设标签的物理特征进行比对，获取当前移动物体与固定标签的相对距离与相对角度，进而控制移动物体进行移动，逐步逼近固定标签位置的过程中重复识别、处理，直至识别到与预设标签的物理特征一样的图像后结束。本发明通过判断是否存在两个定位边框来判断该图像是否存在标签，根据两个定位边框的质心求得标签的偏移角度，从而可以实现标签的实时高速识别，最高速度可达190fps。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 物体 视觉 引导 方法 装置 | ||
【主权项】：
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