[发明专利]基于RealPoin3D的单幅图像三维重建方法在审

专利信息
申请号: 202211178763.6 申请日: 2022-09-27
公开(公告)号: CN115601498A 公开(公告)日: 2023-01-13
发明(设计)人: 石宝;赵叶;杨传颖;黄林;高勒;郭星;刘慧鑫;宋小炎;赵悦 申请(专利权)人: 内蒙古工业大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06N3/04
代理公司: 西安智大知识产权代理事务所 61215 代理人: 段俊涛
地址: 010080 内蒙古自治区呼*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要: 一种基于RealPoin3D的单幅图像三维重建方法,获取图像数据集,数据集内的数据为若干单幅图像及其三维点云;根据相似性,在数据集内搜索与待重建单幅图像相似的图像,并得到相应的三维点云;将待重建单幅图像输入到2D编码器,提取其二维特征;将相应的三维点云输入到3D编码器,提取其三维特征;通过一个加入注意力机制的2D‑3D融合模块,融合所述二维特征和所述三维特征,得到包括图像特征和空间特征的融合特征;将所述融合特征输入到解码器,使用卷积层和反卷积层预测单幅图像的3D点云,实现其三维重建。本发明进一步提高了图像的三维重建效果,并提高了其重建速度。
搜索关键词: 基于 realpoin3d 单幅 图像 三维重建 方法
【主权项】:
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