[发明专利]车道线类型信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202211178064.1 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115471708B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 胡禹超 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 姜悦 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了车道线类型信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将障碍物行为标识集中的每个障碍物行为标识添加至预先存储的历史障碍物行为标识序列集中对应的历史障碍物行为标识序列中以生成目标障碍物行为标识序列，得到目标障碍物行为标识序列集；生成与目标障碍物行为标识序列集中每个目标障碍物行为标识序列对应的车道线类型概率熵减值和车道线类型概率分布曲线；将与每个满足预设熵减值条件的车道线类型概率熵减值对应的车道线类型概率分布曲线中车道线类型概率值最大的车道线类型标识确定为车道线类型信息。该实施方式可以提高生成的车道线类型信息的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 类型 信息 生成 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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