[发明专利]一种车辆漂移的检测方法和装置在审
| 申请号： | 202211176373.5 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115416664A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 巩兴;杨晓鹏;肖昕塽 | 申请（专利权）人： | 白犀牛智达（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 方丁一 |
| 地址： | 100029 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆漂移的检测方法和装置。本公开利用了横向控制误差值能够灵敏的反应车辆横向的细微变化的特点，利用了漂移时横向控制误差出现异常持续跳动或者统计分位值过大的特点，通过预设检测时间段内的多个横向控制误差值确定车辆是否出现漂移。在短时间段内，既能捕捉到车辆的大幅漂移，也能捕捉到车辆缓慢、小幅漂移。有助于车辆及时自动采取措施控制车辆的姿态，保证了车辆行驶的安全性。不依赖于点云匹配，计算量小，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 漂移 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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