[发明专利]一种智能终端的实时GNSS多路径误差改正方法及系统在审
| 申请号: | 202211170095.2 | 申请日: | 2022-09-23 |
| 公开(公告)号: | CN116299602A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
| 发明(设计)人: | 李青成;郑福;王家乐 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40;G01S19/11 |
| 代理公司: | 北京新科华领知识产权代理事务所(普通合伙) 16115 | 代理人: | 吴变变 |
| 地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种智能终端的实时GNSS多路径误差改正方法及系统,包括:实时获取智能终端的伪距观测值、基站观测值;基于所述伪距观测值与所述基站观测值进行计算,得到原始单差残差;基于所述原始单差残差提取出多路径误差;基于智能终端的伪距观测值、多路径误差,得到实现GNSS多路径误差改正。采用本方法无需对智能终端以及GNSS处理模块改造,从站间单差提取多路径误差,实现智能终端伪距多路径误差改正,从而经济、有效提升移动智能终端的定位精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 终端 实时 gnss 路径 误差 改正 方法 系统 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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