[发明专利]一种交叉口慢行交通蓄流的过街控制方法

摘要

本发明公开了一种交叉口慢行交通蓄流的过街控制方法，属于交通信号控制领域，通过对当前路口各流向的慢行交通监测，统计不同时段慢行交通的流量和走向，多次高频率获取当前非机动车和行人位置、速度，并在每次机动车直行相位绿灯开始时判断当前相位通行方向对应平行方向有无慢行交通等待，若有则当符合放行条件时，放行该批次慢行交通过街绿灯，同时通过信号灯对右转车辆进行控制，当慢行交通过街数量较少时，右转信号灯黄闪且右转车辆避让慢行交通通行；当慢行交通过街达到一定数量时，右转车辆红灯禁止通行；充分减少了慢行交通的离散性，有效加强了慢行交通通行的有序性，减少了与右转车辆的冲突，提高了路口的通行效率与安全性。