[发明专利]适用于市政排水管道图像监测的两栖作业机器人与方法

摘要

一种适用于市政排水管道图像监测的两栖作业机器人与方法，它包括浮箱、驱动系统、归中机构和摄像头，采用驱动系统的电动轮与浮箱的支腿连接，舵叶和电动螺旋桨位于浮箱下部且高于电动轮处于悬空状态，归中机构与浮箱前端的检测杆滑动配合，摄像头位于浮箱上部，在排水管内无水情况下，由电动轮驱动行走，在排水管内有水情况下，舵叶和电动螺旋桨驱动行走，摄像头将排水管内的情况实时传输至显示器，在排水管外通过显示器监视排水管内的情况，无需作业人员下到排水管内，减小作业风险，提高了安全性。