[发明专利]一种基于室内机器人的室内地点识别装置及方法在审
| 申请号： | 202211162514.8 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115561777A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 艾米尔;王志强;韩云鹏;肖绍章;李国豪;管薪 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S15/08;G01S15/86;G01S17/87 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 沈丹 |
| 地址： | 223003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于室内机器人的室内地点识别装置及方法，包括计算机树莓派、激光雷达、CMOS相机、超声波传感器、第一微控制器、伺服电机；所述激光雷达连接计算机树莓派，激光雷达受伺服电机驱动，超声波传感器通过第一微控制器连接计算机树莓派，计算机树莓派控制激光雷达和超声波传感器对地点进行扫描；所述CMOS相机连接计算机树莓派，计算机树莓派发出指令控制CMOS相机对物体及地点进行拍照。本发明能够在多种复杂条件下对室内地点进行持续识别，同时提高了地点识别的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 室内 机器人 地点 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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