[发明专利]室内静态物品识别与自主建图的移动机器人及工作方法在审
| 申请号： | 202211162474.7 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115373404A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 肖绍章;韩云鹏;艾米尔;李芬芬 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 沈丹 |
| 地址： | 223003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了室内静态物品识别与自主建图的移动机器人及工作方法，包括建图机器人本体、机器人底盘、中间层和顶层；机器人底盘装运动模块和电源模块，中间层和顶层装智能驱动模块；智能驱动模块包括人工智能摄像头、机器人控制板、单板计算机、超声波传感器、激光雷达；超声波传感器测量建图机器人本体周围静态物品与机器人间距发至机器人控制板；人工智能摄像头识别室内静止物位置信息发送至单板计算机；机器人规划移动路径直至完成室内地图扫描。本方案无需人工驱动和控制，智能驱动模块驱动机器人在室内环境下自动绘制大面积地图，并使用图像处理技术将屋内门，窗，桌等静止物品的信息标注，得到信息更丰富完整，准确度更高的室内环境地图。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 静态 物品 识别 自主 移动 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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