[发明专利]高精地图中空中环境要素的构建方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202211158559.8 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115482517A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 张辉松;王立 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/70;G06V20/40;G06V20/64;G06V10/75;G06V10/82 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精地图中空中环境要素的构建方法、系统及存储介质，包括:获取目标视频及视频各图像帧对应的位姿；对目标视频进行目标检测跟踪，其中，检测跟踪的目标为空中标识牌或红绿灯；从目标视频中选出目标元素的共视关键帧；提取目标元素的所有共视关键帧中目标区域内的特征点；对任意两共视关键帧中的特征点进行匹配，得到匹配点对；对匹配点对进行三角化计算，得到稀疏点云；对不同共视关键帧之间得到的稀疏点云进行融合筛选；关联目标检测跟踪结果，生成该目标视频对应的高精地图要素。本发明能够有效减少高精地图构建的计算资源消耗和硬件依赖需求，降低了高精地图的构建成本，提高了高精地图的构建效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 空中 环境要素 构建 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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