[发明专利]基于蚁群算法的异构多无人机任务分配方法在审
| 申请号： | 202211155444.3 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115494864A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 冯肖雪;谢天;温岳;潘峰;李位星 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微;代丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于蚁群算法的异构多无人机任务分配方法，对当前候选任务进行分类，并根据分类结果以及不同无人机的特性确定候选无人机序列；根据启发信息和信息素浓度矩阵分别选出下一任务和下一任务的承担者，若对于当前无人机所有候选任务均不满足约束条件，则重新选择无人机并计算选择概率直到各候选任务的选择概率不全为零；选择一个候选任务完成一次分配，更新候选任务序列及候选无人机序列；重复进行无人机选择，概率计算，任务选择直至所有任务都被分配完毕；更新信息素浓度，重复迭代直到达到预设迭代次数，根据最佳蚁群确定最佳分配方案。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 算法 异构多 无人机 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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