[发明专利]一种基于焊接变形预测的轨迹规划的方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202211155253.7 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115488887A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 黄继强;李万祺;薛龙;姚舒晏;张瑞英;邹勇;梁亚军;曹莹瑜;黄军芬;韩峰;张锐 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/00;G06F30/20;G06F30/17 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 葛钟 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种基于焊接变形预测的轨迹规划的方法、装置及设备，包括：对待焊件进行数值模拟，得到模拟的焊接变形量；将所述模拟的焊接变形量和预先得到的实际的焊接变形量作对比，得到焊接变形前馈量；基于得到的焊接变形前馈量，通过前馈补偿的方法加入变形量补偿值，得到焊接变形预测前馈的轨迹规划的结果。本申通过实践结果来修正理论偏差，解决了因焊接变形造成的规划路径与实际工件焊缝轨迹间的失配难题，为复杂工况下移动焊接机器人的路径规划设计提供新的解决方案，提升移动焊接机器人领域的焊接适应性和焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 焊接 变形 预测 轨迹 规划 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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