[发明专利]一种基于旁车切入识别的自适应巡航控制方法及设备在审
| 申请号： | 202211149050.7 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115352443A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李旭;王建春;谢宁;郑皓天;宋洪正;刘俊龙;雷舒蓉 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W10/04;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 王彬 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于旁车切入识别的自适应巡航控制方法及设备，属于车辆控制技术领域，用于解决现有的ACC系统对于旁车的切入识别准确率低、识别较晚，造成车辆制动强度过大，降低了乘坐车辆的舒适性的技术问题。方法包括：获取目标车辆的数据交互信息，并将数据交互信息进行特征训练，构建旁车切入识别模型；通过旁车切入识别模型，对目标车辆进行旁车切入的识别，得到识别结果；若识别结果为车辆已切入，则对切入车辆的相对车速以及相对车距进行模糊控制，得到跟随性权重系数；根据跟随性权重系数，对预设模型预测控制器进行更新，获取目标车辆的期望加速度；根据期望加速度，对目标车辆进行调节控制，以完成对目标车辆行驶速度的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 切入 识别 自适应 巡航 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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