[发明专利]一种基于压电传感器的柔性六维力传感器在审
申请号: | 202211145703.4 | 申请日: | 2022-09-20 |
公开(公告)号: | CN115356019A | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 裘烨;吴化平;汪志强 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G01L1/16 | 分类号: | G01L1/16;C08J5/18;C08L27/16;C08K9/10;C08K3/24 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于压电传感器的柔性六维力传感器。包括阶梯状圆台、底座和压力传感器;阶梯状圆台由同轴布置的上圆台和下圆台组成,下圆台直径大于上圆台;下圆台下表面与底座上表面上下对接组成圆台结构,底座上表面设置有十字梁凸台,下圆台下表面结构与十字梁凸台相适配;阶梯状圆台和底座的对接处设置有多个压力传感器。本发明采用柔性硅胶材料嵌合空间三轴方向的压电传感器,通过采集各个节点不同方向上所预埋压电传感器的信号,实现对六维力的实时测量,传感器整体为柔性材料,摒弃了传统的刚性材料,拓宽了其应用场合,使其作为一种可穿戴传感器更加贴合人体皮肤。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 压电 传感器 柔性 六维力 | ||
【主权项】:
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