[发明专利]一种基于行波驱动的仿生超声致动器及方法在审

专利信息
申请号: 202211143589.1 申请日: 2022-09-20
公开(公告)号: CN115800808A 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 吴疆;王立鹏;丁兆春;陈腾;荣学文;宋锐;李贻斌 申请(专利权)人: 山东大学
主分类号: H02N2/02 分类号: H02N2/02;H02N2/04
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 李健康
地址: 250061 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供了一种基于行波驱动的仿生超声致动器及方法,包括:振动体,振动体至少两个侧面安装有振子,振动体下表面布置有齿形结构,通过对任意两个振子之间施加一定相位差的激励电压,实现振动体下的齿形结构进行设定轨迹运动;解决了横向行波驱动波速低、负载能力不足与噪声等问题,避免了尺蠖仿生运动中的惯性滑移问题,结构简单、连接与配置稳定、结构紧凑。
搜索关键词: 一种 基于 行波 驱动 仿生 超声 致动器 方法
【主权项】:
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