[发明专利]一种基于行波驱动的仿生超声致动器及方法在审
申请号: | 202211143589.1 | 申请日: | 2022-09-20 |
公开(公告)号: | CN115800808A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 吴疆;王立鹏;丁兆春;陈腾;荣学文;宋锐;李贻斌 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | H02N2/02 | 分类号: | H02N2/02;H02N2/04 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李健康 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于行波驱动的仿生超声致动器及方法,包括:振动体,振动体至少两个侧面安装有振子,振动体下表面布置有齿形结构,通过对任意两个振子之间施加一定相位差的激励电压,实现振动体下的齿形结构进行设定轨迹运动;解决了横向行波驱动波速低、负载能力不足与噪声等问题,避免了尺蠖仿生运动中的惯性滑移问题,结构简单、连接与配置稳定、结构紧凑。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 行波 驱动 仿生 超声 致动器 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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