[发明专利]基于改进YOLOv5的多任务全景驾驶感知方法与系统有效
| 申请号： | 202211141578.X | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115223130B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 戚湧;曾鑫 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/40;G06V10/20;G06V10/26;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 熊敏敏 |
| 地址： | 210094 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于改进YOLOv5的多任务全景驾驶感知方法与系统。本发明的方法包括对数据集中的图像进行图片预处理，得到输入图像；利用改进YOLOv5的主干网络提取输入图像的特征，得到特征图；主干网络由将YOLOv5主干网络中C3模块替换为反转残差瓶颈模块得到；将特征图输入颈部网络得到的特征图与主干网络得到的特征图融合；将融合特征图输入到检测头进行交通目标检测；将颈部网络的特征图输入到分支网络，进行车道线检测和可行驶区域分割。采用本发明能够实时、高精度的处理车辆周围场景信息，帮助车辆决策系统做出判断，能够同时进行交通目标检测、可行驶区域分割和车道线检测这三个任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 yolov5 任务 全景 驾驶 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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