[发明专利]小频差模态分离硅微陀螺仪的闭环检测系统在审
| 申请号： | 202211136610.5 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN116380120A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 赵阳;罗坤;施芹;夏国明;裘安萍 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小频差模态分离硅微陀螺闭环检测系统，由前置模拟ASIC电路、数字信号前级滤波电路、乘法解调模块电路、校正器模块、SPI数字输出模块、sigma‑delta DAC数模转换器模块、反馈电压生成电路组成。本发明的重点在于校正器模块引入超前补偿，通过设置超前补偿的零极点参数、开环系统增益以及前级滤波器截止频率，降低陀螺频差处的相位衰减，在保证系统稳定性的前提下实现了大于陀螺模态频差的闭环检测带宽，同时采用交流量化技术，通过sigma‑delta ADC超采样在数字域实现解调滤波环节，避免相敏解调低频噪声引入角速度输出，降低系统噪声，实现了小频差模态分离硅微陀螺闭环检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 小频差模态 分离 陀螺仪 闭环 检测 系统 | ||
【主权项】：
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