[发明专利]用于agv搬运机器人的永磁同步电机无传感器控制方法在审
| 申请号： | 202211136548.X | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115459656A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 田燕;马海港;魏海峰;王浩陈 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/24;H02P21/05;H02P25/022 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于agv搬运机器人的永磁同步电机无传感器控制方法，包括：对永磁同步电机的运行状态进行判定；若永磁同步电机运行在高速状态，则采用传统滑模观测器进行观测；若永磁同步电机运行在低速状态，则采用基于磁链模型的非线性观测器进行观测。本发明实施例利用无传感器控制方法取代传统的带传感器控制方法，有效地降低设备成本。在永磁同步电机高、低速状态分别采用基于磁链模型的非线性观测器和传统滑模感测器进行观测，解决了单一观测器在高、低观测时精度不够、力矩不够的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 agv 搬运 机器人 永磁 同步电机 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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