[发明专利]一种行人与车辆交互状态识别方法及系统在审
| 申请号： | 202211136414.8 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115424244A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 吕超;张哲雨;肖峣;崔格格;龚建伟;臧政;冯悦 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;慧动星球（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/762;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行人与车辆交互状态识别方法及系统，属于交互状态识别技术领域。先对每一训练样本的激光雷达点云数据进行处理，得到行人与车辆的距离特征，对图像数据进行处理，得到行人头部朝向特征和行人运动状态特征。然后将所有训练样本的每一种特征组成一特征样本集，并利用谱聚类算法对特征样本集进行处理，得到标签集。最后以特征样本集和标签集作为输入，利用分类器算法训练得到三种分类器，以利用三种分类器识别行人与车辆的交互状态，辅助无人驾驶车辆或驾驶员的驾驶行为。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 车辆 交互 状态 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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