[发明专利]一种螺旋输送装置物料状态检测方法及装置有效
| 申请号: | 202211133633.0 | 申请日: | 2022-09-19 |
| 公开(公告)号: | CN115409982B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
| 发明(设计)人: | 李继凯 | 申请(专利权)人: | 北京优创新港科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06V10/25 | 分类号: | G06V10/25;G06V20/40;G06V10/28;G06V20/52 |
| 代理公司: | 成都余行专利代理事务所(普通合伙) 51283 | 代理人: | 罗小雨 |
| 地址: | 100000 北京市海淀区上*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种螺旋输送装置物料状态检测方法及装置,所述方法包括视频采集,感兴趣区域图像序列获取,所述感兴趣区域包括参考区域及物料区域,第i帧变化图像计算,计算所述第i帧图像的时间域变化特征值及所述第i帧图像的物料区域的空间域变化特征值,综合所述第i帧图像的时间域变化特征值及物料区域的空间域变化特征值,得到第i帧图像的物料状态结果,并通过统计分析多帧图像的物料状态结果,得到螺旋输送装置的物料状态。本发明通过参考区域的设置,“平衡/降低”物料区域像素值变化的贡献,提升了系统对环境变化的鲁棒性,更准确的评估“物料区域”的变化情况,实现了实时地、稳定地对装置物料状态进行跟踪检测。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 螺旋 输送 装置 物料 状态 检测 方法 | ||
【主权项】:
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