[发明专利]传输线清洁方法和存储介质在审
| 申请号: | 202211131535.3 | 申请日: | 2022-09-16 |
| 公开(公告)号: | CN115548958A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
| 发明(设计)人: | 杨泉伟;陈建军;李建忠;白宏伟;袁静;原昊峰;王肃朝;周璘;彭磊;李君博 | 申请(专利权)人: | 国网甘肃省电力公司陇南供电公司 |
| 主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;G06N3/12;G06V20/17;G01S19/42 |
| 代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 李森 |
| 地址: | 746000 甘肃省陇南市*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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| 摘要: | 本申请提供一种传输线清洁方法和存储介质,传输线清洁方法包括:获取传输线异物的定位位置;根据数字孪生地图,控制清洁机器人运行至所述定位位置;响应于所述清洁机器人获取所述定位位置的图像信息,根据所述图像信息进行异物识别;控制所述清洁机器人根据预设清理模式清理所述传输线异物。本申请提供的传输线清洁方法和存储介质利用数字孪生地图实现快速定位精准寻找的目的,将定位位置发送至清洁机器人,控制清洁机器人对该位置的异物进行清理,具有提高工作效率和保障工作人员安全等优点。 | ||
| 搜索关键词: | 传输线 清洁 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
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