[发明专利]一种单线激光雷达的收发装置在审
| 申请号： | 202211130857.6 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115616527A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 朱天凤;徐彬;袁山山;王丽;罗海燕 | 申请（专利权）人： | 上海市激光技术研究所 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海九泽律师事务所 31337 | 代理人： | 蔡佳杰 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种单线激光雷达的收发装置，包括发光单元、接收单元和扫描单元，所述发光单元包括同光轴依次排列的激光器、球柱透镜和第一非球面镜，所述接收单元包括特制反射镜、第二非球面镜和传感器，所述特制反射镜向后倾斜设置在发射单元的光路上，特制反射镜的中间位置开设有通光孔，特制反射镜的下表面为反射面，所述第二非球面镜和传感器依次排列在特制反射镜下表面的反射光路上，发光单元和接收单元通过特制镜片共用光轴，组成收发同轴的光路，所述扫描单元包括旋转反射镜，所述旋转反射镜倾斜设置在发光单元的光路上。本发明利用特制反射镜，在不增加成本的基础上，降低了光束损耗，提高了收发效率和测量范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单线 激光雷达 收发 装置 | ||
【主权项】：
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