[发明专利]基于惯导系统的综采工作面连续调直方法有效
| 申请号： | 202211129939.9 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115204325B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 何磊;王亮;刘治国;陈小峰;郑冯彬 | 申请（专利权）人： | 太原向明智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01C21/20;G01C21/16;E21C35/24 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 孟肖阳;冷锦超 |
| 地址： | 030000 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了基于惯导系统的综采工作面连续调直方法，属于煤矿开采的综采工作面调直技术领域；解决了现有基于惯导系统的工作面调直方法中存在的刮板输送机形态检测结果滞后一刀的问题；包括如下步骤：建立惯性导航坐标系；采煤机行走轮廓曲线处理：包括：采煤机行走完整轮廓曲线处理：设置端头标志点和端尾标志点实现对工作面完整轮廓曲线的识别；斜切进刀段与正常割煤段轨迹聚类划分：然后采用K‑Medoids聚类方法对不同轨迹进行聚类；采煤机行走轨迹折返刀处理；综采工作面轮廓曲线生成：对完整的工作面轮廓曲线进行平滑处理，生成最终工作面轮廓曲线；直线度误差计算及调直启动条件判断：移架量计算：调直结束；本发明应用于综采工作面调直。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 系统 工作面 连续 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太原向明智控科技有限公司，未经太原向明智控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211129939.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
