[发明专利]磁驱式微型软体机器人、双螺旋机器人组及其控制方法有效
申请号: | 202211129082.0 | 申请日: | 2022-09-16 |
公开(公告)号: | CN115464627B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 赵建安 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | B25J7/00 | 分类号: | B25J7/00;B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 覃诗龙 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了磁驱式微型软体机器人、双螺旋机器人组及其控制方法,磁驱式微型软体机器人包括微型软体机器人本体和驱动装置,微型软体机器人本体包括螺旋磁流层、水凝胶层和粘接在的螺旋磁流层和水凝胶层之间的PDMS层;微型软体机器人本体构造有一定锥度,微型软体机器人本体底部连接磁性缓冲套环;螺旋磁流层内部镶嵌经过磁化的纳米线,纳米线呈螺旋状分布。本发明提供的磁驱式微型软体机器人,体积小且重量轻,控制方式方便简单,通过简单的磁场变换即可实现运动方向控制、旋转控制、分离闭合控制等从而实现多种功能,可应用于工业、医学等较为复杂的场合,如机器人手术、靶向供药、胃肠道检查、清理牙齿表面生物膜、极端环境的探查等。 | ||
搜索关键词: | 式微 软体 机器人 双螺旋 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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