[发明专利]基于机器视觉的挖掘机铲斗自主挖掘识别控制系统及方法在审
| 申请号： | 202211125818.7 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115354708A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李志鹏;李伟;刘文杰;张博;史继江;胡智慧;刘凯;徐明亮 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F3/32 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器视觉的挖掘机铲斗自主挖掘识别控制系统及方法，包括：识别检测单元，所述识别检测单元用于在线识别以及检测铲斗的工作姿态，采集挖掘数据及挖掘机的作业环境，建立铲斗的实时空间模型；采集单元，所述采集单元用于采集倾角信息和油缸压力信息；可编程控制器，所述可编程控制器分别与识别检测单元和采集单元连接，可编程控制器制定挖掘策略和路径规划，向各个油缸电液控制阀发送控制信号，控制铲斗、斗杆和动臂的动作。本发明针对矿山等各种复杂的工作环境能够准确的采集数据以及挖掘机的作业场景，能够实时检测铲斗的工作姿态以及输出铲斗的空间信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 挖掘机 自主 挖掘 识别 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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