[发明专利]一种单元式支护系统及单元式支架沿空留巷方法在审
| 申请号： | 202211125638.9 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115477254A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 李刚;宋德军;谢学斌;闫殿华;杨喜;刘金生;刘玉波;李莉;郑毅;闫飞;焦宏章;王琦;张银星;常映辉;候伟 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/22;E21F13/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳;程小娟 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单元式支护系统及单元式支架沿空留巷方法，属于巷道支护的技术领域，上述单元式支护系统，包括支架搬运机器人和单元式支架；支架搬运机器人包括搬运机构、主机架、驾驶室、液压系统、乳化液系统、发动机总成和履带底盘总成；搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；单元式支架上设置有用于与乳化液系统连接的快插阀以及供支架铲板穿过的铲板孔。本发明解决了现有技术中单元式支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单元 支护 系统 支架 沿空留巷 方法 | ||
【主权项】：
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