[发明专利]多电机同步力控方法及系统在审
| 申请号： | 202211120651.5 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115514258A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 胡景晨 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P5/52;H02P5/56 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 童素珠 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多电机同步力控方法及系统，其方法包括步骤，获取多电机的总期望力；根据多电机中各个电机的特性，计算各个电机的子期望力；设置用于控制各个电机按照对应的所述子期望力进行运行的外反馈环路，并以各个电机的同步性误差作为所述外反馈环路的反馈项；设置用于控制各个电机按照对应的所述子期望力进行运行的内反馈环路，并以各个电机的输出力误差作为所述内反馈环路的反馈项。该方案能够在实现精确力控的前提下，保证多电机运动的同步性，实现大功率的精确力控输出，满足实际工业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 同步 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海新纪元机器人有限公司，未经上海新纪元机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211120651.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种船模重心和惯量测试方法
- 下一篇：镁合金及其制备方法和钇元素的用途
