[发明专利]一种利用船舶稳性调节船用起重设备的控制系统

摘要

本发明涉及一种利用船舶稳性调节船用起重设备的控制系统，该控制系统利用船用起重设备将钢材装卸到船舶上，船用起重设备包括起重机基础支架、起重电机、钢缆以及稳定装置，通过本发明的船用起重设备中的稳定装置，能够使得即使船体在波浪作用下处于摇摆的状态，起重控制系统能够根据摇摆的角度和程度，来自动地控制稳定装置的枢转角度以及伸缩长度，在空间上保持变形结构梁的另一端处于稳定的位置，并通过对钢缆长度的协同控制，来保证吊运的钢材在空间位置上的稳定，由此克服了船体的摇摆运动对所吊运的钢材的干扰和不利影响，保证了起吊作业的安全。