[发明专利]基于MLS点云数据的行道树单体化提取方法及装置有效
| 申请号： | 202211115280.1 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115205690B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王伟玺;汤圣君;范宇航;李晓明;李游;谢林甫;郭仁忠 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/77 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MLS点云数据的行道树单体化提取方法及装置，方法包括，采用滤波方法对原始MLS点云进行预处理，得到预处理后的MLS点云；对预处理后的MLS点云进行滤波处理，得到包含行道树树干的切片点云，对切片点云进行识别提取，得到树干点云；对预处理后的MLS点云依次进行欧式聚类和体素化处理，得到体素化后的MLS点云，体素化后的MLS点云采用体素区域生长算法进行体素区域生长，得到初步的树冠点云；基于高程变化的聚类方法对初步的树冠点云中树冠边缘进行优化，得到精确的树冠点云，将精确的树冠点云与对应的树干点云合并，得到完整的单颗行道树点云；本发明提高了行道树的识别精度以及提高了行道树个体提取结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mls 数据 行道树 单体 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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