[发明专利]一种菇类智能分选系统及智能分选方法在审
| 申请号： | 202211108465.X | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115840420A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 孙松丽;刘晨;钟锦扬;毛政兴;冷俊超;瞿志俊 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学泰州科技学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 翟松泉 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种菇类智能分选系统及智能分选方法，该系统和方法实现包括杏鲍菇分类数据集、杏鲍菇抓取数据集的制作，Gu‑YOLOV5分类神经网络模型和Gu‑GGCNN抓取位姿识别神经网络模型训练生成，深度相机和SCARA机械臂等在内的硬件环境搭建、ROS总控系统开发、基于Qt的上位机监控管理系统开发和系统联调等步骤。本发明基于深度学习、机器视觉和SCARA机械臂的杏鲍菇智能分选系统和分选方法，旨在改变杏鲍菇实际分选场景中人工分选劳动强度大、分选效率低、分级准确率低等问题，代之以绿色、环保、快速、高效、精准的智能分选新方法，在菌类种植加工等领域具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 分选 系统 方法 | ||
【主权项】：
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