[发明专利]一种基于无人机对香蕉早期病虫害实时可视化标记的方法在审
| 申请号： | 202211106588.X | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115841631A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 朱红艳;刘庚其;梁诗凯;覃松 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/68;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/762;B05B12/12 |
| 代理公司： | 北京创智合源知识产权代理事务所(普通合伙) 16092 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机对香蕉早期病虫害实时可视化标记方法，属于香蕉病虫害可视化标记技术领域。使用RGB‑D相机获取香蕉田范围区域并进行巡航路线规划，生成香蕉田区域地图，使用极坐标法识别香蕉树，使用相机扫描香蕉树，判断香蕉树是否有病虫害，当发现有病虫害时，使用Ds测距方法进行测距，测量病虫害点与无人机的距离，开启喷射装置对病虫害进行喷射标记，获取病虫害点的坐标，并在香蕉田区域地图上标记。本方法具有实时、可视化、精准标记等诸多优点，代替人工对香蕉田进行查看，可视化标记比人为查看效果更好，由于香蕉树较高，很多的病虫害依靠人为技术不易发现，通过本套系统装置可以更好的进行提前发现病虫害并采取防治措施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 香蕉 早期 病虫害 实时 可视化 标记 方法 | ||
【主权项】：
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