[发明专利]基于机器视觉的集装箱卡车自动装卸方法及系统有效
| 申请号： | 202211100899.5 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115180512B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘彪;李华章;刘文奇;于怀;毛微 | 申请（专利权）人： | 湖南洋马信息有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/46 |
| 代理公司： | 湖南环创光达知识产权代理有限公司 43264 | 代理人： | 阳江军 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出一种基于机器视觉的集装箱卡车自动装卸方法及系统，方法包括：构建堆场坐标系；获取箱位信息，根据箱位信息分配吊具到指定作业区域上方后获取第一图像；将第一图像输入至集装箱识别模型以识别集装箱的四个角的锁孔，并得到锁孔坐标值；根据锁孔坐标值得到集装箱的第一中心点坐标；根据第一中心点坐标调整吊具的位置，并抓取集装箱；获取第二图像，第二图像包括集装箱卡车；将第二图像输入至集卡识别模型以识别集装箱卡车的车架，并得到车架的四个角点的标定坐标值；根据标定坐标值及标准停车区域的角点坐标得到第二中心点坐标及角度偏移量；根据第二中心点坐标及角度偏移量确定吊具的位移量与偏转角度，并放置集装箱。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 集装箱 卡车 自动 装卸 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南洋马信息有限责任公司，未经湖南洋马信息有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211100899.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
