[发明专利]一种非完整车身R角小圆弧视觉测量方法及系统在审
申请号: | 202211097403.3 | 申请日: | 2022-09-08 |
公开(公告)号: | CN116086355A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 陆雨薇;秦世林;罗捷;黄宇飞;李艳霞;蹇松阳;尹利钊 | 申请(专利权)人: | 广西科技大学;柳州沪信汽车科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 褚晓英 |
地址: | 545006 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种非完整车身R角小圆弧视觉测量方法及系统包括,利用线结构光相机拍摄车身R角非完整小圆弧,获得拍摄后的点云轮廓数据;根据点云轮廓数据,进行最小二乘法直线拟合;对拟合后的直线进行斜率筛选,去除点云轮廓曲线中筛选出的直线点云,得到第一筛选点云;对第一筛选点云进行曲率筛选,去除与圆弧相连的直线点云以及其余直线点云,完成圆弧特征粗提取,得到第二筛选点云;利用算法对第二筛选点云进行精确圆弧特征点云提取,并用最小二乘法拟合得到圆弧半径及圆心坐标。相对比现有的仅以非完整小圆弧测量方法更加精确,本发明整个测量过程不需要人为干预,不需要已知非完整小圆弧半径的大致范围,且测量效率更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 完整 车身 圆弧 视觉 测量方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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