[发明专利]基于3D点云的热轧钢卷端面塔形高度测量方法及系统在审
| 申请号： | 202211089132.7 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115760681A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李芹芹;宋宝宇;王奎越;成霄翔;曹忠华;宋君;任姿颖 | 申请（专利权）人： | 鞍钢集团北京研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/521 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于3D点云的热轧钢卷端面塔形高度测量方法及系统，能够解决热轧卷温度过高时质检人员无法进入现场准确测量塔卷高度的问题，所述的方法包括：步骤1、获取钢卷端面点云图像；步骤2、点云图像区域分割，步骤3、利用各个点云坐标之间的欧氏距离分别对钢卷端面塔形底部和塔形顶部点云图像分割，计算分割后的多个区域点云数量并按照升序排列，初步定位塔形底部图像区域和塔形顶部图像区域；步骤4、设置塔形高度测量误差值，计算初步获得的塔形底部图像区域和塔形顶部图像区域的所有点云z坐标值的均值，截取均值附近的设定区域，精确定位塔形底部区域和塔形顶部区域；步骤5、计算塔形高度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轧钢 端面 高度 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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