[发明专利]一种基于截止频率映射的姿态控制增益整定方法有效
| 申请号： | 202211088263.3 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115145157B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王宇航;禹春梅;柳嘉润;张惠平;路坤锋;曹玉腾;刘孟语;魏小丹 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 茹阿昌 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于姿态控制技术领域，提出了一种基于截止频率映射的姿态控制增益整定方法，包括：为解决姿态控制设计对稳定性和机动性较难同时兼顾的问题，在控制方程中引入了自适应整定增益系数，同时构建了截止频率与整定增益系数的映射关系。飞行中通过实时调整控制增益，将截止频率配置到预设值并限幅，在保证控制稳定性的同时，实现了对控制机动性的在线优化。本发明对传统姿态控制设计方法进行了优化，解决了设计稳定性与机动性的矛盾，方法简洁、易操作，创新性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 截止频率 映射 姿态 控制 增益 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航天自动控制研究所，未经北京航天自动控制研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211088263.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
