[发明专利]一种手术机器人速度限制方法及系统在审
| 申请号： | 202211083760.4 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115363750A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 袁帅;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/20;A61B34/30;G06T17/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 杨娟娟;徐焕 |
| 地址： | 201203 上海市中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种手术机器人速度限制方法及系统，可应用于医疗器械技术领域。根据手术区域图像构建对应于手术区域的三维模型；所述手术区域图像包括在手术执行过程中采集得到的图像；在所述三维模型中区分手术器械和患者生物组织；结合所述三维模型，确定所述手术器械和患者生物组织之间的距离；基于所述手术器械与所述患者生物组织之间的距离，限定手术机器人的移动速度和/或移动速度阈值；所述手术机器人用于带动所述手术器械移动。上述实施例保证了当前所设置的移动速度阈值符合当前手术状态的需求，确保手术的执行效果。此外，通过在三维模型中对手术器械和患者生物组织进行识别，提高了距离测定的准确性，保证了实际应用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 速度 限制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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