[发明专利]一种矩形堆场堆取料机预防碰撞方法及系统在审
| 申请号： | 202211082093.8 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115676703A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 朱亚平;袁志刚;万兵;高晶涛 | 申请（专利权）人： | 华新水泥股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/075;B65G43/00;B65G65/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 435000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矩形堆场堆取料机预防碰撞方法及系统，属于堆取料机防碰撞分析技术领域，简化了在矩形堆场堆料机悬臂端部及取料机料耙顶端三维位置坐标位置的检测和计算，在对纵向及垂直空间坐标进行校验后，仅需对两者水平位置进行精准测量即可搭建两车软件安全防撞功能；在堆取料机各增加了一套激光测距传感器器，实施跟踪，冗余备用；在堆场两侧轨道旁均匀设置了位置检测传感器，对堆取料机走轮上的编码器数据进行对比校验；除了构建基于设备坐标位置精准检测方面的软件安装防撞功能外，在堆料机大臂上分别布置了一套超声波测距和拉绳防撞系统，一同组成了矩形堆场堆、取料机的安全防撞系统，为堆场的无人值守创造了安全稳定运行的根本保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矩形 堆场 堆取料机 预防 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】：
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