[发明专利]一种基于可移动机器人的番茄植株表型监测方法及装置在审
| 申请号： | 202211079556.5 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115494056A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 吴斌鑫;李伟祥;周宇康;邓鑫;孙健;吕平 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01;G01J3/28;G01J3/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于可移动机器人的番茄植株表型监测方法及装置，所述监测装置包括：可移动机器人本体，以及搭载在可移动机器人本体上的监测模块和控制模块；可移动机器人本体用于实现移动，控制模块用于根据基站发送的监测任务控制可移动机器人本体行进；监测模块用于实施监测项目，判断番茄植株是否有病虫害状况、长势是否良好、以及是否授粉。在应用时，控制模块控制可移动机器人本体行进，由监测模块完成监测，对于异常植株，则上传异常植株信息给基站。本发明能够系统性、大面积、高效率的检测作物表型信息，能够实现检测作物病虫害、生长状况与开花情况，减轻人工成本，提供效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 番茄 植株 表型 监测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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