[发明专利]高通过性底盘、森林救援、灭火及消防供水机器人在审
申请号: | 202211078941.8 | 申请日: | 2022-09-05 |
公开(公告)号: | CN115230834A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 崔小锋;肖燕春 | 申请(专利权)人: | 苏州瑞奇安机电科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B62D55/084 |
代理公司: | 苏州大成君合知识产权代理事务所(普通合伙) 32547 | 代理人: | 张伯坤 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明的目的在于揭示一种高通过性底盘、森林救援、灭火及消防供水机器人,包括驱动组件和底盘组件;所述驱动组件设置于所述底盘组件上方;所述底盘组件包括底盘和驱动履带,所述驱动履带为四驱履带,所述四驱履带包括分别设置于所述底盘四角的第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件;与现有技术相比,本发明技术效果如下:在底盘和四驱履带基础上,通过设置摆动油缸,使每个履带驱动组件发生摆动,从而使底盘与地面的距离增加,提高了直接自障碍物顶部越过能力,提高了通过性,效率提高。 | ||
搜索关键词: | 通过 底盘 森林 救援 灭火 消防 供水 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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