[发明专利]一种基于机器人的电池壳清洗线上下料控制系统及方法有效
| 申请号： | 202211069374.X | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115417140B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 | 申请（专利权）人： | 智迪机器人技术（盐城）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/26 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 陈姣姣 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器人的电池壳清洗线上下料控制系统及方法，系统包括：上料模块和下料模块，上料模块包括多料识别单元、多料抓取单元、角度调整单元和多料送入单元，下料模块包括类别整理单元、出料识别单元、第二多料抓取单元、第二角度调整单元和多料输出单元，本发明用于解决当待清洗电池壳类别多但待清洗电池壳总量较少的情况下，采用单一类别的电池壳清洗线上下料控制方法极大的提高了加工生产成本的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 电池 清洗 线上 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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