[发明专利]基于数字孪生的废旧汽车拆解车间运维方法、系统及其计算机设备在审
| 申请号： | 202211065450.X | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115309122A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 徐立云;周灼;张剑;刘雪梅;马淑梅 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06N3/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于数字孪生的废旧汽车拆解车间运维方法、系统及其计算机设备，所述方法包括如下步骤：构建废旧汽车拆解车间几何模型；对几何模型赋予相应的物理特性，对几何模型各部分添加材料属性，表征拆解车间的能耗行为，得到废旧汽车拆解车间虚拟模型；构建废旧汽车拆解车间虚拟模型的知识库；构建废旧汽车拆解车间虚拟模型的各拆解设备约束条件；利用蚁群算法、遗传算法、粒子群算法结合知识库，根据所求目标对废旧汽车进行拆解序列规划。上述运维方法克服传统拆解车间拆解方式粗放、拆解效率低、拆解进度感知滞后的缺点，实现拆解前在虚拟空间反复迭代仿真发现未知问题，拆解时虚拟空间与物理空间实时交互，全面感知拆解过程状态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 废旧 汽车 拆解 车间 方法 系统 及其 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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