[发明专利]一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法

摘要

本发明涉及畜牧机械技术领域，公开了一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法，通过推料装置安装在智能饲喂机器人的前端和后端，智能饲喂机器人可双向推料；通过推料装置设有软质防尘罩及电动缸推动的连接机构，当推料开始时，在智能控制系统的控制下推料部件落下开始推料，当推料结束时，推料部件收起，无需单独占用存放空间，且有效避免了推料时尘土及草料进入推料设备内，做到精准起落；通过推料板设有八字型呈对称设置的侧推料板，有利于对出栏的草料推至两侧的围栏，通过侧推料板设有整形折板，使得草料被整齐摆放；通过推料板下折部处匹配安装有橡胶耐磨板，大大提高了推料板的耐用性和降低了噪音的产生，确保了牲畜的健康生长环境。