[发明专利]一种钢卷表面机器人自动贴标签的操作方法在审
| 申请号： | 202211057810.1 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115258344A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈国庆;李元生;吕二永;吕斐;贾福;郝俊义 | 申请（专利权）人： | 包头钢铁（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65C9/40 | 分类号： | B65C9/40;B65C9/46;B65C3/00;B65C9/30 |
| 代理公司： | 北京律远专利代理事务所(普通合伙) 11574 | 代理人： | 王冠宇 |
| 地址： | 014010 内*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种钢卷表面机器人自动贴标签的操作方法，包括如下步骤：1).读取二级数据获取钢卷信息；2).机器人到达取标签位置给二级系统发送请求打印信号，然后吹气杆开始吹气，贴标头上部真空吸盘开启，打印机开始打印标签；3).当贴标头吸取标签后到达钢卷顶部进行探测钢卷直径和查询钢卷端部边缘，同时开始计算贴标签位置，计算完成后进行贴标签动作；4).待机器人完成内外卷每一个标签的贴签后，进行读取二维码动作；如果读取不成功，说明存在标签掉落或二维码模糊问题。本发明极大地提高了贴签效率和准确度，减少了贴签过程中的打错签、贴错签现象；减少了现场工人的使用数量，有效减少现场的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表面 机器人 自动 贴标签 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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