[发明专利]车辆的目标跟踪方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202211053794.9 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115469657A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 徐力;任凡 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的目标跟踪方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆周围至少一个目标的感知信息；将每个目标的感知信息输入至预先建立的交互多模型，输出每个目标的状态矩阵和协方差矩阵，其中，交互多模型由多个并行的预设三维运动模型和与每个预设三维运动模型匹配的滤波器组成；根据状态矩阵和协方差矩阵生成每个目标的实际运动状态，基于实际运动状态跟踪每个目标的运动轨迹。由此，解决了车辆只对线性运动目标具有较好的跟踪效果，对行人等非恒定速度目标具有局限性等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 目标 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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