[发明专利]一种直线电机电流环参数整定方法在审
| 申请号： | 202211053063.4 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115333420A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 茅爱峰 | 申请（专利权）人： | 昆山纳博旺精工科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 石俊飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线电机电流环参数整定方法，涉及电机驱动系统领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1、获取电机的参数；S2、将电机连接伺服控制器；S3、获取电机的三相电流和电位角；S4、参数整定；S5、电流环解耦；S6、计算PI控制器电流环；S7、建立交叉项电流控制环；S8、参数前馈；S9、下发并保存整定电流环参数。本发明不需要依赖复杂的电感电阻计算方法，离线测出电机参数，直接带入公式计算，具有直观快捷的优点，同时考虑电流环交叉项的影响，增强了电流环的带宽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 电机 电流 参数 方法 | ||
【主权项】：
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