[发明专利]车道线异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211047050.6 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115311640A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 韩亚杰;朱磊;李正旭;贾双成 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车道线异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取车道线形状点和行驶轨迹形状点，计算车道线形状点中各点的曲率，判断车道线的平滑度异常情况；针对行驶轨迹形状点中的任意一个行驶轨迹形状点，确定每条车道线上距离最近的第一计算点，计算相邻两个第一计算点之间的距离，基于距离确定车道线的宽度异常情况。本申请实施例基于曲率确定待检测车道线的平滑度异常情况，能够准确识别车道线的平滑程度，能够准确识别各个车道线的宽度是否正常、车道线是否缺失等异常情况，通过分散的点对车道线进行检测，车道线平滑度评价更加准确，并且可评价车道线宽度、缺失、交叉、太近等异常情况，满足现代自动驾驶的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 异常 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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