[发明专利]自动移动设备的传感器位置标定方法及装置、设备、介质在审
| 申请号： | 202211046746.7 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115452000A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 钟火炎 | 申请（专利权）人： | 苏州盈科电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215144 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动移动设备的传感器位置标定方法及装置、设备、介质，方法包括获取传感器数据，所述传感器数据包括来源于轮式里程计的里程计数据、来源于第一读码器的第一二维码数据、来源于第二读码器的第二二维码数据；基于所述传感器数据进行位置标定，得到所述轮式里程计、所述第一读码器、所述第二读码器各自的实际位置。本公开通过对获取到的二维码数据和里程计数据进行处理，能够同时确定读码器和轮式里程计各自的实际位置，为后续确定各自的偏移信息提供了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 移动 设备 传感器 位置 标定 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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